Visiter Auxerre : 10 incontournables à faire et voir

Auxerre est à 1h40 de Paris. Pourtant, la plupart des voyageurs passent devant sans s’arrêter, en mettant le cap sur les caves de Chablis ou sur d’autres villages de Bourgogne. Et c’est une erreur ! La ville compte 534 maisons à pans de bois et des cryptes carolingiennes du IXe siècle, soit un patrimoine médiéval que beaucoup de capitales régionales lui envient. Voici 10 choses à faire et voir à Auxerre, que vous ayez une journée ou un week-end devant vous.

1. La cathédrale Saint-Étienne

Crédit photo : Wikimédia – Paolo Carnassale

La cathédrale Saint-Étienne domine la ville depuis les hauteurs. Il vous sera facile de la repérer depuis les quais bien avant d’y arriver. Elle présente une particularité rare pour une cathédrale gothique, une seule tour achevée sur deux prévues, ce qui lui donne une silhouette asymétrique immédiatement reconnaissable. À l’intérieur, les célèbres vitraux du XIIIe siècle filtrent une lumière colorée sur la nef, et l’entrée est libre. Si vous êtes là un dimanche, la messe de 10h30 est une façon concrète de voir l’édifice en activité, pas seulement comme un monument figé.

Descendez dans la crypte romane du XIe siècle pour voir ce qui justifie vraiment le détour. La fresque représentant le Christ à cheval est l’une des rares peintures de ce type conservées en France. Notez que la visite de la crypte est payante. Pensez à vérifier les horaires sur le site de l’office du tourisme de l’Auxerrois avant de partir car ils varient fortement selon la saison.

2. L’abbaye Saint-Germain

Crédit photo : Wikimédia – Baidax

Fondée au VIe siècle par la reine Clotilde, l’abbaye Saint-Germain cache sous ses pierres ce que beaucoup de visiteurs ne soupçonnent pas : des cryptes carolingiennes du IXe siècle qui comptent parmi les mieux préservées de France. Elles abritent des fresques murales carolingiennes d’une rareté exceptionnelle, encore lisibles sur les parois. C’est rare, et ça change des souterrains vides. La visite des cryptes se fait obligatoirement avec un guide. L’exploration prend 45 min et coûte 7 €.

Le reste des bâtiments abrite le musée Saint-Germain, que vous pouvez explorer en autonomie. Les collections couvrent la période de la Préhistoire jusqu’au Moyen Âge, avec de nombreuses pièces gallo-romaines issues des fouilles locales. L’entrée est totalement gratuite et le parcours est clair. Prévoyez de vérifier les horaires sur le site de l’office du tourisme avant de vous y rendre. Comptez plutôt 1h30 sur place si vous combinez la visite guidée des cryptes et le musée.

3. La tour de l’Horloge

Crédit photo : Flickr – Artur Staszewski

Construite au XVe siècle sur les fondations de l’enceinte gallo-romaine, la tour de l’Horloge est le repère central de la vieille ville et le bon endroit pour débuter votre balade dans le centre médiéval. Elle se distingue par ses cadrans astronomiques, dont l’origine remonte à la fin du XVe siècle, avec des remises en état successives au fil des siècles. Sur chacune de ses deux façades, le système est ingénieux : une seule horloge regroupe deux aiguilles. L’une, portant un soleil, indique les heures sur 24 sections, tandis que la seconde affiche les phases de la lune.

Les dorures, entièrement restaurées en 2021, accrochent la lumière et rendent sa silhouette reconnaissable depuis toutes les rues alentour. L’intérieur est fermé au public en dehors de rares visites guidées, mais l’essentiel du spectacle est à l’extérieur. Partez de son arche pour explorer les ruelles qui rayonnent autour. C’est dans ce périmètre très resserré, rue Fécauderie et rue de l’Horloge notamment, que se concentrent les maisons à pans de bois les plus travaillées de la ville.

4. Les maisons à pans de bois

Crédit photo : Wikimédia – Mattana

Auxerre compte 534 maisons à colombages, un volume rare en Bourgogne. Les façades les plus intéressantes se concentrent rue Fécauderie, rue de l’Horloge et autour de la place Saint-Nicolas. Certaines boiseries sont finement sculptées et demandent juste de lever les yeux. Les bâtisses les plus anciennes datent du XVe siècle. Leurs étages en encorbellement, qui avancent au-dessus de la rue, signent l’architecture de l’époque.

Prévoyez une petite heure à pied pour quadriller le centre historique. Notre recommandation pour ne rien rater consiste à suivre le circuit « Sur les traces de Cadet Roussel » en vous laissant guider par les clous en bronze scellés dans les pavés. L’office de tourisme distribue également un plan papier gratuitement pour vous repérer. L’idéal est de démarrer votre boucle à la tour de l’Horloge pour rayonner vers les ruelles adjacentes. Le quartier est très compact et sans dénivelé. Ce parcours intègre naturellement vos pauses dans les commerces ou les restaurants du centre, sans vous obliger à revenir sur vos pas.

5. Le parcours Cadet Rousselle

Crédit photo : Wikimédia – Benjamin Smith

Guillaume Rousselle était huissier à Auxerre au XVIIIe siècle, moqué dans une chanson qui a fini par faire le tour de la France. La ville a transformé cet héritage en un circuit piéton de 67 étapes, balisé par des clous en bronze incrustés dans le sol. Ces marqueurs relient les grands monuments et les détails architecturaux plus discrets. C’est une méthode très efficace pour structurer votre visite sans louper les recoins du centre historique.

Le plan de base est fourni gratuitement à l’office de tourisme. Toutefois, on vous conseille d’opter pour le livret détaillé, vendu 3 € au même guichet. Il donne le contexte historique précis de chaque étape, vous évitant de payer un guide. Le parcours s’effectue ensuite en autonomie complète, à votre rythme.

6. Les quais de l’Yonne

Crédit photo : Wikimédia – Philippebcn

Les quais de l’Yonne offrent la vue la plus complète sur Auxerre depuis la rive opposée. Depuis le pont Paul Bert, la cathédrale Saint-Étienne, l’abbaye Saint-Germain et l’église Saint-Pierre s’alignent sur la crête de la colline, avec les toits de la vieille ville qui descendent jusqu’à l’eau. Les péniches habitées amarrées le long des berges complètent le cadre de manière très photogénique.

Programmez cette marche en fin de journée pour cibler la lumière rasante sur les bâtiments historiques et les reflets du soleil sur l’eau. Les berges sont entièrement piétonnes et cyclables, ce qui permet de circuler au calme sans croiser de voitures. C’est précisément ici que débute le canal du Nivernais. Il s’agit d’une excellente option si vous voulez prolonger la balade vers le sud sur une piste sécurisée, pour quelques heures ou pour un vrai voyage à vélo de plusieurs jours.

La péniche culturelle La Scène des Quais est amarrée de façon permanente sur l’Yonne. Son pont supérieur fait office de bar avec vue directe sur la cathédrale, et la cale se transforme en salle de concert en fin de semaine. Arrêtez-vous sur le pont pour déguster une bière locale et une portion de gougères au fromage. Vous ne pourrez pas commander un vrai repas ou des escargots ici, la carte se concentre strictement sur le grignotage et les planches.

7. Le quartier de la Marine et la place Saint-Nicolas

Crédit photo : Wikimédia – Christophe.Finot

Ce quartier était autrefois celui des mariniers qui remontaient l’Yonne chargés de bois et de vin. Aujourd’hui, la place Saint-Nicolas rassemble plusieurs terrasses très animées, situées à quelques mètres seulement du fleuve et des péniches amarrées. C’est un secteur où la ville respire, à l’écart des circuits guidés classiques.

Le véritable marqueur historique de la place reste la statue en bois de Nicolas de Myre, le patron des bateliers. Logée dans une niche à l’angle d’une maison à pans de bois du XVIe siècle, elle rappelle à qui lève les yeux que le commerce fluvial a longtemps fait la richesse d’Auxerre.

C’est un bon spot pour prendre un verre en fin d’après-midi afin de capter l’ambiance locale (attention toutefois, les places à l’ombre sont prises d’assaut en plein été). Les quais adjacents permettent ensuite de marcher le long de l’eau avec la cathédrale Saint-Étienne en toile de fond. Les reflets du soleil couchant sur l’Yonne justifient largement le détour. Sachez que le quartier s’atteint facilement à pied depuis la tour de l’Horloge. Comptez 5 min à peine pour parcourir les 350 m qui les séparent.

8. Le Muséum d’Histoire Naturelle et son jardin

Le jardin du Muséum offre une vraie parenthèse verte à quelques pas du centre historique d’Auxerre. L’entrée est libre, et l’espace botanique attenant abrite des spécimens d’arbres remarquables qui méritent qu’on lève les yeux. C’est l’endroit idoine pour souffler entre deux visites de monuments. Le parc ferme en fin de journée ou à la tombée de la nuit selon la saison, et les zones ombragées se prêtent bien à un pique-nique.

Le musée installé dans son bâtiment du XIXe siècle complète la balade, avec des collections naturalistes pensées pour les familles. Animaux naturalisés, fossiles et parcours sonores font mouche avec les enfants. Ne vous attendez pas à un choc patrimonial, c’est avant tout un moment de respiration agréable. Tablez sur 40 min de visite à l’intérieur. Consultez les jours d’ouverture avant de partir car le site est fermé certains jours de la semaine. Le musée est labellisé Tourisme et Handicap et se révèle totalement accessible aux personnes à mobilité réduite grâce à la présence d’un ascenseur. Les panneaux explicatifs sont uniquement en français.

9. La gastronomie et les vins de l’Auxerrois

Crédit photo : Wikimédia – Roland Godefroy

La table auxerroise s’appuie sur des classiques bourguignons bien concrets : gougères, escargots, jambon persillé, andouillette, et l’époisses si vous aimez les fromages qui tiennent tête. Ce n’est pas une gastronomie de frime, c’est une cuisine de terroir solide, qu’on mange sans se ruiner dans les brasseries du centre. Les menus fixes avec accords mets et vins sont souvent le meilleur rapport qualité/prix pour découvrir l’ensemble en une fois. En semaine, certains établissements acceptent sans réservation, et le stationnement en rue est généralement gratuit après 18h à proximité.

Côté vins, Auxerre jouxte 3 appellations à découvrir : Chablis (20 min à l’est), Irancy (rouge en Pinot Noir à 15 km) et Saint-Bris-le-Vineux, seul Sauvignon Blanc en AOC de Bourgogne. Les caves Bailly-Lapierre, à Saint-Bris, proposent des visites et dégustations dans d’anciennes carrières de pierre souterraines de 4 ha. Planifiez une voiture pour accomplir ce circuit.

10. Une excursion vers Chablis

Crédit photo : Shutterstock – lynnlin

Chablis se trouve à 20 km à l’est d’Auxerre, soit environ 25 min en voiture. Le village est calme, presque austère, mais les vignes qui l’entourent produisent l’un des Chardonnays les plus reconnaissables au monde. Le secret tient au sol : un calcaire kimméridgien truffé de fossiles d’huîtres, qui donne au vin ce caractère minéral et tranchant qu’on ne retrouve nulle part ailleurs. Plusieurs domaines ouvrent leurs portes pour des visites et dégustations, sans réservation obligatoire pour les petites structures.

Une heure est suffisante pour traverser le village, comprendre l’appellation et repartir avec quelques bouteilles. Il vous faudra une voiture depuis Auxerre car les transports en commun ne desservent pas Chablis de façon pratique. Notre recommandation est d’intégrer cette excursion à un séjour sur place plutôt qu’en journée unique. Elle s’enchaîne naturellement avec une visite des caves Bailly-Lapierre à Saint-Bris-le-Vineux, en faisant un petit crochet par le sud sur le chemin du retour.

D’autres incontournables à visiter à Auxerre et aux alentours

Une excursion vers l’abbatiale de Pontigny

Crédit photo : Wikimédia – GIRAUD Patrick

À 25 min d’Auxerre, l’abbatiale de Pontigny est la plus grande église cistercienne conservée au monde. Si le monastère fondé en 1114 a été en grande partie détruit à la Révolution, son église reste intacte. Sa nef frappe par ses dimensions de 108 m de long et par les règles strictes de l’architecture cistercienne : aucun ornement superflu, des volumes clairs, une lumière millimétrée. On comprend ici concrètement ce que signifie construire pour prier au lieu d’impressionner.

La visite de l’église est libre et gratuite. Privilégiez le matin ou la fin d’après-midi pour profiter du calme de la nef en évitant les groupes. Le village qui entoure le site est très tranquille, sans grand intérêt supplémentaire. Restez 1h sur place au maximum, puis repartez vers Auxerre ou vers Chablis si vous avez encore du temps.

Questions pratiques pour votre voyage à Auxerre

Comment aller à Auxerre ?

Depuis Paris, le train est le meilleur choix : départ de Paris-Bercy, trajet en 1h40 environ avec les Intercités de la SNCF. Plusieurs allers-retours quotidiens sont disponibles et les prix sont accessibles si on réserve à l’avance. Depuis Lyon ou Dijon, la voiture est plus pratique, Auxerre étant bien reliée par l’A6. En venant de province, le passage par Paris reste souvent inévitable en train.

Comment se déplacer à Auxerre ?

Le centre historique est compact et entièrement praticable à pied : cathédrale, abbaye, tour de l’Horloge, quais, tout se fait sans transport. Pour les excursions vers Chablis, Irancy ou Saint-Bris-le-Vineux, la voiture s’avère indispensable, les transports en commun ne couvrant pas ces secteurs de façon efficace. Des vélos sont disponibles à la location en ville pour longer l’Yonne ou s’éloigner un peu du centre.

Où dormir à Auxerre ?

Le centre historique est l’option la plus logique. Vous serez à pied de tout et l’ambiance de vieille ville est présente dès le matin. Le secteur des quais, autour du Pont Paul Bert, combine calme et proximité du cœur piéton. Pour un séjour plus tranquille ou si vous venez en voiture, quelques hôtels et chambres d’hôtes sont implantés en périphérie proche, avec stationnement facilité.

Combien de temps prévoir pour visiter Auxerre ?

Une journée suffit pour couvrir les monuments principaux et la vieille ville. Un week-end complet permet d’ajouter les excursions vers Chablis, Pontigny ou les caves Bailly-Lapierre sans se précipiter.

Quelle est la meilleure période pour visiter Auxerre ?

Avril à juin et septembre-octobre offrent le meilleur compromis : températures douces, peu de monde, lumière favorable sur les quais et les toits. L’été est agréable mais plus fréquenté, surtout les week-ends.

Faut-il prévoir un budget important ?

Auxerre est une ville abordable. Les principales dépenses sont les entrées payantes des cryptes (cathédrale et abbaye, moins de 10 € chacune) et la restauration, dans la moyenne des villes bourguignonnes de taille similaire.

Auxerre est-elle adaptée à une visite en famille avec enfants ?

Oui, à condition de doser les visites culturelles. Le jardin du Muséum, le parcours Cadet Rousselle et les quais sont particulièrement adaptés aux enfants. Les cryptes peuvent impressionner les plus jeunes, mais c’est souvent ce qu’ils retiennent le mieux.