Les meilleures randonnées de Lisbonne

Les randonnées incontournables autour de Lisbonne

Entre les falaises qui plongent dans l’Atlantique, les forêts brumeuses de Sintra et les crêtes calcaires d’Arrábida, la région de Lisbonne concentre des paysages sculptés par la géologie et l’océan. Le granite de Sintra retient l’humidité atlantique, créant un microclimat unique où prospèrent fougères géantes et lauriers. Plus au sud, le calcaire jurassique d’Arrábida révèle un relief méditerranéen où poussent les derniers palmiers nains sauvages du Portugal. La plupart de ces sentiers se rejoignent en moins d’une heure depuis la capitale, avec une lumière rasante particulièrement belle d’octobre à mai, lorsque les pluies espaçent et que le tourisme ralentit.

Cabo da Roca vers Praia da Ursa

Ce parcours aller-retour de 4 km démarre au phare du Cabo da Roca, point le plus occidental d’Europe continentale, accessible par le bus 403 depuis Cascais (compter 40 min). Le sentier descend vers la Praia da Ursa par un raidillon raide et rocailleux, souvent balayé par le vent du nord-ouest qui sculpte les genévriers en formes couchées. Le dénivelé de 150 m se concentre sur la descente finale, où les traces blanches et rouges deviennent sommaires (un GPX sécurise la navigation). En fin d’après-midi, lorsque la brume atlantique se lève, les falaises découpées révèlent leurs strates de grès plissées par les mouvements tectoniques. Prévoir 1,5 L d’eau et casquette même hors été, aucune ombre n’existe sur ce plateau exposé. Les pêcheurs locaux connaissent un raccourci par les anciennes pistes de contrebandiers, mais mieux vaut s’en tenir au tracé principal la première fois.

Sentier côtier d’Adraga à Praia das Maçãs

Cette traversée de 8 km relie deux plages emblématiques du littoral de Sintra, à travers un sentier technique taillé dans la falaise (accessible en voiture ou par le bus 441 depuis Sintra jusqu’à Almoçageme, puis 20 min de marche). Le dénivelé de 280 m se répartit en montées et descentes abruptes, avec des marches naturelles creusées dans la roche qui deviennent glissantes après la pluie. Le sentier côtier révèle plusieurs arches rocheuses visibles à marée basse (vérifier les horaires sur tabua-mares.com avant de partir). Entre deux falaises, un petit plateau herbeux sert de pause aux habitués pour observer les cormorans et parfois les dauphins au large. Le balisage jaune et rouge reste clair mais le parcours exige une bonne stabilité et ne convient pas aux débutants malgré sa réputation. À l’arrivée, le village de Praia das Maçãs offre ses terrasses face à l’océan, idéales pour les percebes fraîchement pêchés.

Tapada Nacional de Mafra

Cette ancienne réserve de chasse royale, clôturée sur 8 km de murs, propose plusieurs boucles entre 5 et 12 km dans une forêt de chênes-lièges et pins maritimes (accès en voiture depuis Lisbonne en 40 min, ou bus direct depuis Campo Grande). Le terrain plat et ombragé convient parfaitement aux familles, avec des observatoires en bois pour contempler les cerfs, sangliers et renards qui peuplent ces 1 200 hectares protégés. La Tapada Nacional fonctionne comme un musée vivant de la biodiversité lusitanienne, où paissent encore les vaches barrosãs et les chevaux lusitaniens. Les sentiers balisés (code couleur selon la difficulté) partent du centre d’accueil qui loue des vélos et propose des visites guidées en charrette. L’automne transforme la canopée en camaïeu d’ocres, période où les locaux viennent ramasser châtaignes et champignons. Prévoir un pique-nique car seul le café du centre d’accueil sert à manger, et terminer par la visite du palais-couvent de Mafra voisin, baroque monumental voulu par Jean V.

Arrábida le sentier des crêtes

La traversée des crêtes d’Arrábida serpente sur 9 km entre garrigue méditerranéenne et falaises blanches dominant la baie turquoise de Setúbal, avec 420 m de dénivelé (départ au parking du Convento da Arrábida, uniquement accessible en voiture, 50 min depuis Lisbonne). Le calcaire tranchant du Jurassique abrase rapidement les semelles, et certains passages exposés nécessitent l’usage des mains (prévoir de vrais gants si on craint pour ses paumes). Le sentier des crêtes culmine à la Serra do Risco, plus haute falaise marine du Portugal continental à 380 m, où tournent les vautours fauves réintroduits dans le parc. Le balisage blanc et rouge s’efface parfois dans les pierriers, d’où l’utilité d’un tracé GPS. Les habitants de Sesimbra montent en fin de journée lorsque la lumière rasante révèle chaque pli du relief, et redescendent dîner les pieds dans l’eau à Portinho da Arrábida, où les restaurants servent le choco frito arrosé de vin muscatel local. Attention, certaines zones du parc restent en accès contrôlé pour protéger la flore endémique.

Costa da Caparica promenade des falaises

Cette balade littorale de 7 km longe les falaises ocre de Caparica depuis la Praia do Norte jusqu’à Fonte da Telha, accessible en métro jusqu’à Pragal puis bus 135 (dénivelé quasi nul, parfait pour les familles). Le sentier aménagé en passerelles de bois surplombe les plages où les écoles de surf se succèdent, tandis que les pins parasols ploient sous le vent marin. La Costa da Caparica reste le terrain de jeu dominical des Lisboètes qui viennent y marcher avant le déjeuner de poisson grillé dans les baraques de plage. Les falaises friables s’effondrent régulièrement, d’où les barrières de sécurité qu’il ne faut surtout pas franchir malgré les raccourcis tentants. Le parcours s’effectue dans les deux sens, mais partir du nord permet de finir à Fonte da Telha où les restaurants de fruits de mer (O Barbas en tête) servent vue sur l’océan. En été, le petit train touristique relie les plages pour éviter de refaire le chemin inverse à pied sous la chaleur.

Sintra Cruz Alta et les palais

Cette boucle de 6 km relie le centre historique de Sintra au point culminant de la Serra à 528 m, en passant par le Palácio da Pena et le Castelo dos Mouros perché sur ses éperons rocheux (départ de la gare de Sintra, accessible par train depuis Lisbonne). Le dénivelé de 450 m grimpe d’abord par d’anciens chemins de pierre sous une voûte de chênes verts et châtaigniers, souvent humides le matin où la brume atlantique stagne entre les arbres. Les racines glissantes et les mousses épaisses évoquent davantage la Galice que le Portugal méridional, microclimat unique créé par le relief granitique qui condense l’humidité océanique. Cruz Alta offre une vue panoramique sur toute la Serra jusqu’à l’Atlantique par temps clair, récompense de la montée régulière mais soutenue. Les habitués préfèrent monter à l’aube en semaine pour éviter l’affluence touristique des palais, avant de redescendre par les chemins balisés jaune et rouge qui traversent les fougères arborescentes et les azulejos oubliés d’anciennes quintas. Finir par les queijadas et travesseiros de la Pastelaria Piriquita, institution locale depuis 1862.

Cabo Espichel et les pistes de dinosaures

Le promontoire sauvage du Cabo Espichel propose une boucle de 7 km autour du sanctuaire baroque et du site paléontologique de Pedra da Mua, où 150 millions d’années d’histoire affleurent dans les strates inclinées (accès en voiture uniquement, 55 min depuis Lisbonne, parking au sanctuaire). Le terrain calcaire, balayé par des rafales qui atteignent 80 km/h certains jours, révèle les traces fossilisées de sauropodes visibles à marée basse dans les dalles côtières. Le Cabo Espichel reste un lieu de pèlerinage depuis le XIIe siècle, comme en témoignent les deux ailes d’hospedarias vides qui encadrent l’église face à l’océan. Le sentier balisé jaune et rouge descend vers les falaises où les pêcheurs locaux se positionnent au lever du jour, accrochés aux rebords vertigineux pour traquer le bar et la dorade. Le plateau désert en semaine offre un isolement total, loin du tourisme de masse, mais cette solitude implique prudence (aucun réseau mobile dans certaines zones, prévoir 2 L d’eau). Redescendre par Aldeia do Meco pour déjeuner chez O Moinho, où le poulpe grillé accompagne le vin de sable de Colares, unique vin d’Europe cultivé sur dunes.

Monsanto le poumon vert de Lisbonne

Le parc forestier de Monsanto déroule 8 km de sentiers entre le Miradouro de Montes Claros et le Palácio Marquês de Fronteira, avec seulement 150 m de dénivelé répartis en douces ondulations (accès par les bus 70, 729 ou 738 depuis le centre). Le terrain mêle single tracks en terre rouge et portions bitumées à travers les pins parasols et eucalyptus qui parfument l’air en fin d’après-midi, quand les Lisboètes viennent y courir ou promener leurs chiens. Monsanto constitue la plus grande forêt urbaine du pays, poumon de 900 hectares planté dans les années 1930 pour reverdir la colline pelée. Les points de vue sur le Tage, le pont du 25 Avril et le Cristo Rei scandent la balade facile, idéale pour les familles qui profitent des aires de pique-nique ombragées. Le balisage reste dispersé, mieux vaut suivre un tracé GPS pour ne pas tourner en rond dans les chemins qui s’entrecroisent. Les restaurants du Monsanto Panorâmico offrent leur terrasse suspendue, mais les locaux préfèrent souvent redescendre vers Alcântara pour les tavernes authentiques qui servent le bacalhau à brás arrosé de vinho verde.

Sintra Peninha et la descente vers l’océan

La traversée depuis le Sanctuário da Peninha jusqu’à la plage sauvage de Samarra forme une boucle de 8 km et 320 m de dénivelé, parmi les parcours les plus sauvages du parc naturel de Sintra-Cascais (accès en voiture au parking du sanctuaire, 35 min depuis Lisbonne). Le point de vue de Peninha, niché à 490 m entre rochers granitiques, domine toute la côte de Cascais jusqu’au Cabo da Roca, ancien ermitage transformé en mirador romantique au XIXe siècle. Le sentier plonge ensuite à travers une pinède dense où subsistent des murs en pierre sèche témoins des anciennes cultures en terrasse, avant de rejoindre d’antiques pistes de bergers. Le terrain alterne sable et granite poli qui devient glissant après la pluie (bâtons recommandés dans les descentes raides). Le retour par la vallée intérieure, tapissée de cistes et bruyères arborescentes au printemps, offre une ambiance plus méditerranéenne que le versant nord de Sintra. Le balisage irrégulier exige un minimum d’expérience en orientation ou l’usage d’un GPS, la zone restant isolée et sans réseau par endroits.

Berges du Tage à Alcochete

La réserve naturelle de l’estuaire du Tage propose une promenade plate de 9 km en boucle depuis Alcochete, royaume des flamants roses et échasses blanches (accès par bateau depuis Cais do Sodré ou bus depuis Gare do Oriente, puis 20 min de trajet). Le sentier aménagé sur pilotis traverse les marais salants et roselières où nichent plus de 120 espèces d’oiseaux migrateurs, avec des observatoires en bois tous les 500 m. Les berges du Tage révèlent un paysage horizontal où le ciel occupe les trois quarts du champ de vision, ponctué des salines abandonnées et moulins à marée du XVIIIe siècle. Le parcours sans dénivelé convient aux familles et se parcourt à pied ou à vélo, idéalement au lever ou coucher du soleil quand les oiseaux s’activent et que la lumière enflamme les eaux peu profondes. Les habitants d’Alcochete connaissent les meilleurs restaurants de poisson frais sur le front de mer (O Mestre Zé pour les amêijoas à bulhão pato), où l’on mange vue sur Lisbonne de l’autre côté de l’estuaire. Printemps et automne concentrent le maximum de biodiversité lors des migrations.