Visiter Setúbal : 10 incontournables à faire et voir (Portugal)
Entre plages sauvages, montagnes verdoyantes et ruelles animées, visiter Setúbal est l’occasion parfaite de découvrir un Portugal authentique. Du parc naturel de l’Arrábida au marché Livramento, en passant par le port de pêche et les dauphins du Sado, partez à la rencontre de ses paysages variés et de son riche patrimoine au sud de Lisbonne.
1. La forteresse de São Filipe

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Pourquoi nous l’avons sélectionné : La forteresse de São Filipe, perchée sur les hauteurs offre un panorama exceptionnel sur la baie de Setúbal et la péninsule de Troia. Ses remparts racontent aussi l’histoire défensive de la ville.
Pour en savoir plus : Cette forteresse du XVIème siècle, construite sous le règne de Philippe II d’Espagne (Felipe I de Portugal), domine l’estuaire du Sado. Les remparts massifs servaient à protéger Setúbal des invasions maritimes. Promenez-vous le long des murs pour admirer la vue imprenable sur la ville et l’Atlantique. Aujourd’hui, une partie des bâtiments est aménagée en Pousada, offrant un lieu de choix pour contempler le coucher de soleil. L’accès se fait facilement en voiture ou en taxi depuis le centre-ville, ce qui rend cette étape incontournable lorsque vous venez visiter Setúbal.
- 📍 Adresse : Estr. do Castelo de São Filipe, 2900-300 Setúbal, Portugal (Voir sur Google Maps)
- 🕐 Horaires d’ouverture : Ouvert du mardi au dimanche, généralement de 8h à 20h (horaires variables selon la saison)
2. Le marché do Livramento

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Pourquoi nous l’avons sélectionné : Le marché do Livramento, véritable cœur battant de Setúbal, est considéré comme l’un des plus beaux marchés couverts du Portugal. Ses étals débordent de poissons frais, de fruits colorés et d’épices, dans un décor orné d’azulejos qui racontent l’histoire locale.
Pour en savoir plus : Construit en 1930, ce marché emblématique accueille un immense panneau d’azulejos installé dans les années 1940. Il illustre des scènes de la vie de Setúbal, notamment la pêche dans l’estuaire du Sado. Venez y acheter des produits frais du jour et déguster des spécialités locales sur place. Profitez-en pour vous imprégner des odeurs et des couleurs qui font la réputation de Setúbal. N’oubliez pas d’admirer la façade Art déco, un détail qui ajoute au charme général de ce lieu incontournable à visiter à Setúbal lors de votre séjour.
- 📍 Adresse : Av. Luísa Todi 163, 2900-462 Setúbal, Portugal (Voir sur Google Maps)
- 🕐 Horaires d’ouverture : Généralement ouvert du mardi au dimanche de 7h30 à 14h
3. L’église de Santa Maria da Graça

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Pourquoi nous l’avons sélectionné : L’église de Santa Maria da Graça est le principal édifice religieux de Setúbal. Son intérieur abrite de remarquables azulejos et des œuvres d’art sacré, témoignant de l’importance spirituelle et artistique de la ville.
Pour en savoir plus : Connue aussi comme la cathédrale de Setúbal, l’église de Santa Maria da Graça se trouve près du centre historique. Construite entre le XVe et le XVIe siècle, elle mêle une architecture gothique et des détails maniéristes incorporés dans ses chapelles et son portail. Admirez-y un retable en bois sculpté, des peintures anciennes et des fresques révélant l’évolution artistique de l’époque. Des visites guidées sont parfois organisées pour mieux comprendre l’histoire du bâtiment et parcourir les azulejos qui ornent les murs. Enfin, profitez de votre visite pour explorer les boutiques typiques des environs.
- 📍 Adresse : R. Dr. António Joaquim Granjo no 31, 2900-475 Setúbal, Portugal (Voir sur Google Maps)
- 🕐 Horaires d’ouverture : Généralement ouvert du lundi au vendredi de 17h à 19h. Horaires variables, renseignez-vous sur place ou auprès de la paroisse.
4. Le Monastère de Jésus

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Pourquoi nous l’avons sélectionné : Le Convento de Jesus, chef-d’œuvre du style manuélin, est un monastère gothique du XVᵉ siècle et un symbole architectural de Setúbal. Son cloître et son musée valent le détour.
Pour en savoir plus : Construit vers la fin du XVᵉ siècle, le Monastère de Jésus illustre parfaitement le style manuélin à travers ses arcs et ses décorations. À l’intérieur, découvrez un cloître à arcades de pierre finement ciselées et un musée rassemblant des pièces d’art religieux et des vestiges de l’époque gothique. Pensez à observer les détails de la façade pour mieux apprécier l’héritage culturel de la ville. C’est l’une des attractions essentielles si vous souhaitez visiter Setúbal en plongeant dans son passé.
- 📍 Adresse : R. Acácio Barradas 2, 2900-197 Setúbal, Portugal (Voir sur Google Maps)
- 🕐 Horaires d’ouverture : Généralement ouvert du mardi au samedi de 10h à 18h, le dimanche de 15h à 19h (horaires variables selon la saison)
5. La vieille ville

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Pourquoi nous l’avons sélectionné : La vieille ville de Setúbal charme avec ses ruelles étroites bordées de maisons colorées, ses places ombragées et ses façades décorées d’azulejos. Flâner dans ce quartier permet de découvrir l’âme authentique de la cité, entre ambiance méditerranéenne et patrimoine historique.
Pour en savoir plus : Le cœur historique de Setúbal se déploie autour de la Praça do Bocage, où l’on aperçoit l’hôtel de ville et des cafés traditionnels. Les façades d’azulejos évoquent l’histoire maritime de Setúbal. En visitant l’église de São Julião, érigée au XVIe siècle, observez un intérieur agrémenté de touches baroques. Pour goûter à la gastronomie locale, explorez aussi les tavernes qui proposent du poisson frais et des plats typiques comme la caldeirada. L’ambiance paisible des ruelles et leur accessibilité à pied en font un lieu idéal pour s’immerger dans la culture de Setúbal.
- 📍 Adresse : Av. Luísa Todi 326, 2900-276 Setúbal, Portugal (Voir sur Google Maps)
6. Le Parc naturel de l’Arrábida

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Pourquoi nous l’avons sélectionné : L’Arrábida est l’un des plus beaux parcs naturels du pays entre falaises calcaires, criques turquoise et forêts de pins. C’est l’endroit idéal pour randonner ou simplement admirer des paysages spectaculaires.
Pour en savoir plus : Créé en 1976, le Parc naturel de l’Arrábida couvre plus de 10 000 hectares. De nombreux sentiers permettent de parcourir la Serra da Arrábida, dont le plus haut sommet est le Pico do Formosinho à 501 m d’altitude. Sur la route reliant Setúbal à Azeitão, divers points de vue vous offriront un aperçu saisissant de la côte atlantique. Pratiquez aussi la plongée dans ses eaux riches en faune marine ou découvrez l’histoire du couvent de l’Arrábida, datant du XVIe siècle. Visiter Setúbal sans explorer ce parc serait passer à côté d’une de ses plus belles richesses naturelles.
- 📍 Adresse : Portugal (Voir sur Google Maps)
- 🕐 Horaires d’ouverture : Le parc est ouvert toute l’année, généralement accessible en journée
7. Observer les dauphins du Sado

Shutterstock – Granadeiro
Pourquoi nous l’avons sélectionné : La baie de Setúbal est célèbre pour sa colonie de dauphins résidents. Des excursions en bateau permettent de les admirer dans leur habitat naturel.
Pour en savoir plus : Les départs de cette excursion ont généralement lieu depuis le port de Setúbal ou la marina de Troia, pour une sortie d’environ deux à trois heures. Les dauphins de l’estuaire, principalement des grands dauphins Tursiops truncatus, sont présents tout au long de l’année. Les capitaines adaptent souvent le parcours selon les habitudes de ces mammifères. Pensez à réserver votre excursion à l’avance, car c’est une activité phare lorsque l’on cherche que faire à Setúbal et ses alentours.
- 📍 Adresse : Setúbal, Portugal (Voir sur Google Maps)
- 🕐 Horaires d’ouverture : Les excursions en bateau partent généralement de 9h à 18h, selon les marées et la météo
8. La péninsule de Tróia

Shutterstock – Luis Pedro Fonseca
Pourquoi nous l’avons sélectionné : La péninsule de Tróia, accessible en ferry, séduit par ses longues plages sauvages et ses ruines romaines. C’est une escapade balnéaire et historique incontournable.
Pour en savoir plus : Comptez environ 25 minutes de ferry pour rejoindre Tróia depuis Setúbal. Très prisée pour ses ruines romaines de Cetóbriga, la péninsule dévoile le passé de la pêche et de la production de salaisons. Les plages de sable fin attirent ceux qui veulent se baigner ou pratiquer des sports nautiques, tandis qu’un parcours de golf est également disponible pour varier les plaisirs. Cette escapade est idéale si vous souhaitez découvrir un autre visage de Setúbal tout en profitant d’un décor naturel préservé.
- 📍 Adresse : Praia Tróia Mar, Portugal (Voir sur Google Maps)
- 🕐 Horaires d’ouverture : Accès libre toute l’année
9. Les plages de l’Arrábida

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Pourquoi nous l’avons sélectionné : Les plages de l’Arrábida, comme Galápos, Figueirinha ou Portinho da Arrábida, séduisent par leur sable fin et leurs eaux turquoise bordées de falaises calcaires. Ce cadre naturel préservé, au cœur du parc de l’Arrábida, fait de Setúbal une destination balnéaire d’exception.
Pour en savoir plus : Le parc naturel de l’Arrábida protège cette partie de la côte depuis 1976. Les plages se rejoignent facilement en voiture ou via des navettes au départ du centre de Setúbal. L’eau calme y attire familles et adeptes de snorkeling, prêts à observer la faune sous-marine. À Portinho da Arrábida, un ancien fort abrite un musée océanographique, et pour admirer la baie dans son ensemble, n’hésitez pas à prendre un peu de hauteur dans la Serra da Arrábida. Prévoyez votre excursion tôt pendant la saison estivale pour profiter pleinement de ces plages de rêve.
- 📍 Adresse : Portugal (Voir sur Google Maps)
- 🕐 Horaires d’ouverture : Les plages sont accessibles toute l’année
10. Déguster le poisson grillé et les spécialités locales

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Pourquoi nous l’avons sélectionné : Setúbal est réputée pour ses sardines grillées et son choco frito (beignets de seiche). Une halte gastronomique incontournable pour découvrir la richesse culinaire de la région.
Pour en savoir plus : La tradition de la pêche à Setúbal remonte au Moyen Âge, profitant de la situation privilégiée de la ville sur l’estuaire du Sado. Les restaurants du centre et du front de mer servent des plats typiques comme les sardines grillées en été et le choco frito, un incontournable local. Au Mercado do Livramento, classé parmi les plus beaux marchés du Portugal, rencontrez les pêcheurs qui racontent volontiers leur métier. Profitez aussi des festivals de la sardine, organisés en juillet et août, pour vivre une ambiance festive et authentique tout en savourant les mets phares de la région.
Questions fréquentes pour visiter Setúbal
Comment aller à Setúbal ?
Pour un voyageur français, la solution la plus rapide est souvent de prendre un vol à destination de Lisbonne, parfois à prix attractif selon la saison. Vérifiez sur un comparateur de vol pour trouver les meilleures offres. Depuis l’aéroport, vous pouvez rejoindre Setúbal en train, en bus ou en voiture de location en moins d’une heure.
Si vous souhaitez profiter du paysage, une option est de venir en voiture ou en car depuis la France. Les routes portugaises sont généralement bien entretenues, et les transports en commun offrent un bon compromis budget/praticité, faisant de Setúbal une destination accessible, quel que soit votre moyen de locomotion.
Où dormir à Setúbal ?
Pour être proche des restaurants et animations, le centre-ville autour de la Praça do Bocage et de l’Avenida Luísa Todi s’avère idéal. Si vous recherchez un cadre balnéaire, la péninsule de Troia propose de longues plages et des hôtels contemporains. Enfin, pour un séjour nature, préférez loger près de la Serra da Arrábida, entre reliefs verdoyants et mer bleue, un excellent choix si vous désirez visiter Setúbal et ses environs avec plus de quiétude.
Autres questions pratiques sur Setúbal
Explorez le Parque Natural da Arrábida pour profiter de la nature, promenez-vous dans la vieille ville et découvrez l’église de Santa Maria ainsi que le front de mer pour admirer la baie. Le Mercado do Livramento est un endroit incontournable pour s’immerger dans l’ambiance locale sans dépenser, tout en se renseignant sur les produits régionaux.
Grâce à son climat méditerranéen, Setúbal bénéficie d’étés chauds et d’hivers doux. Le printemps et l’automne sont souvent des moments privilégiés pour visiter Setúbal, avec moins de touristes et des températures plus agréables pour les activités de plein air et les balades en bord de mer.
Découvrez le Fort de São Filipe pour son panorama, profitez des plages de la Serra da Arrábida ou encore organisez un pique-nique dans le parc naturel. Le port constitue également un lieu de promenade intéressant pour observer les bateaux, tandis que le Mercado do Livramento est parfait pour faire découvrir des produits frais à vos enfants.
En deux ou trois jours, vous pourrez explorer le centre historique, parcourir le parc naturel environnant et déguster quelques spécialités locales. Comptez jusqu’à quatre jours pour découvrir davantage de plages, emprunter les sentiers de la Serra da Arrábida et prendre le temps de vous imprégner de l’ambiance de cette ville balnéaire.